先日作成したRaspberry Pi用モータードライブ基板で、子供が持っているタミヤのレスキュークローラーを制御してみた。
案外、パーツを搭載する場所が無い。本来後ろ上下動するフックが付いているのだが、これはあまり使わないとの子供の意見もあり、取り外した。
Raspberry Piの電源にはモバイルバッテリー、動力用には単三型Ni-Hを4本使用。
モバイルバッテリーとRaspberry Piとモータドライブ基板の3層構造になっている。
できればバッテリーはRipoに替えて一つにまとめたいところであるが・・・。
キュリオシティっぽく、RCサーボを使ってカメラを上下左右に制御できる様にしてみた。
画像を表示しているところ。
これはWindows側の制御画面。VisualC#2010Expressで作成した。
今のところマウスでボタンを押して制御しているが、これをOpenStickでコントロールしたい。
無線LANで接続し、画像を見ながら家中を探検でるので、なかなか楽しい。
ピンバック: Maker Faire Tokyo 2013 まであと4日 | ほいほい堂blog
ピンバック: Raspberry pi 用SDカードの複製 | ほいほい堂blog