Arduino自動車

息子の作品、Arduinoカー。

ArduinoCar

Arduinoカー

秋月で入手した赤外線センサー2個で障害物を検出し、以前修理したモーターシールドでマブチモーター2個を制御する。
センサー取り付け部分は私がRepRapで出力した。 というか、かなりの部分を私が作っている気がする。

赤外線センサーを2個取り付けると干渉が心配だったが、特に問題なく動作している。少し角度をつけた事で影響しないのかもしれない。