OpenStickLiteが使える様になったので、Laser加工機用に小型のジョイスティックを製作しました。
これまでLaser加工機のジョグ制御には、下の様なジョイスティックを使用していました。見覚えがある方もいらっしゃるかもしれませんが、MakerFaireではラジコンシミュレータのコントローラに使用しているものです。
今回、OpenStickLiteを使って場所を取らない小型のものを作ろうと思います。
これまでのLaser加工機のコントローラ。
ちょっと大きくて邪魔になる。
X-Y軸入力のスティックはジャンクのゲームコントローラーから外したものです。HardOFFで108円で買ってきたコントローラをバラしてストックしています。
これはX-Yのアナログ制御に加えスティック自体を押し込む事でボタンをON/OFFできます。今回入力デバイスはこれ一つだけで、X-Y軸とボタン1個だけにしました。
PlayStation用コントローラから外したジョイスティック
簡単に回路を描いて・・・
Laser制御用ジョイスティック回路図
基板切削CNCで削って・・・
LaserStick基板
（実は一部パターンをミスっており、この後手配線で修正しました）
FRISKのケースに入れました。
FRISKはケースサイズが変わるという話ですが熊本ではまだ従来サイズしか見かけません。今回使用したのも従来サイズです。
フリスクケースに収納。
中身はこんな感じです。
PIC18F14K50はフリスクケースにピッタリ。
部品がとっても少ないです。
水晶発振子周りのスペースが厳しくなってしまったので、水晶を少し浮かして取付け、更にショート防止のためカプトンテープで保護しました。
斜めからみたところ
コンフィグはこれを書き込みました。
今回のOpenStickConfigLiteの設定。
入力信号はX-Y軸とボタン1個だけ。
またLaser加工機に取付ける為、3Dプリンタでホルダーを製作しました。
ホルダーと小型ジョイスティック
そして加工機に取り付け！！
ホルダーと共に加工機に取付けた図。
PIC18F14K50採用で小型機器が作り易くなりました。
SOP版を使うともっと小型化できそうです。
動画にしてみました。 2016-10-25
