前々からOpenStickでフォースフィードバックができないかと考えており調べています。
フォースフィードバックが出来るとフライトヨークにグイグイ力を加えたり、ヨットシミュレータで風の強さを手元に感じたりと夢が広がります。
が・・・
単純に入力だけのジョイスティックと比べて格段に難しいです。情報も少ないし、
このあたりを読んでも解らない事だらけです（しかも英語なんです）。
まず、普通のHIDデバイスはUSBのクラスIDは3番ですが、フォースフィードバック(PIDデバイス)の場合はどうなのでしょう？5番という記述も見るのですが、HIDと違う番号でPC側は問題ないのでしょうか？・・・といったところからして解りません。
そもそもウチにあるフォースフィードバックデバイスといえば「SideWinder Force Feedbak Pro」という古いジョイスティックがあるのですが、これはゲームポート＆MIDIポートに接続する仕様の為、参考になりません（どこに仕舞ったかわからず写真も取れません）。
そこで何かフォースフィードバックのUSBデバイスが欲しいと思い、これを買ってきました。
BUFFALO BSGP1204 ￥1980-
とりあえずPC(Windows7)に挿してみます。しかし暫く待っても認識されませんでした。ジョイスティックはドライバなぞ要らないもんだと思っていましたが、これは駄目なようです。そこで付属のCDからドライバを入れました（ドライバを入れた後も認識に暫くかかっていたので、もしかするとそのまま待っていれば認識したのかもしれません）。
OpenStickでフォースフィードバックデバイスを実現できたとして、PC側に何らかのドライバを書く必要があるのでしょうか？
コントロールパネルの「デバイスとプリンター」からデバイスの設定画面を出してみると下の様な派手なのが出ました。
セッティング画面
「バイブレーション」タブを押すと次の様な画面に変わります。
バイブレーション設定画面
ここで「左側が振動」とか「右側が振動」とかをクリックするとゲームパッドがぶるぶると震えるので動作はしている様です。
次にこのデバイスのディスクリプタ類を見てみます。以前やったのと同様にLinuxマシンに挿して・・・
まずlsusbコマンドでベンダID,プロダクトIDを見ます。
$ lsusb
：
：
Bus 001 Device 005: ID 1dd8:000f
IDは「1dd8:000f」の様です。次に-v,-dオプションをつけてディスクリプタを見ます。
-vは詳細情報出力の意味、-dは指定デバイスのみ表示するオプションです。
$ lsusb -v -d 1dd8:000f
Bus 001 Device 005: ID 1dd8:000f
Device Descriptor:
bLength 18
bDescriptorType 1
bcdUSB 1.10
bDeviceClass 0 (Defined at Interface level)
bDeviceSubClass 0
bDeviceProtocol 0
bMaxPacketSize0 8
idVendor 0x1dd8
idProduct 0x000f
bcdDevice 1.00
iManufacturer 0
iProduct 2
iSerial 0
bNumConfigurations 1
Configuration Descriptor:
bLength 9
bDescriptorType 2
wTotalLength 34
bNumInterfaces 1
bConfigurationValue 1
iConfiguration 0
bmAttributes 0x80
(Bus Powered)
MaxPower 300mA
Interface Descriptor:
bLength 9
bDescriptorType 4
bInterfaceNumber 0
bAlternateSetting 0
bNumEndpoints 1
bInterfaceClass 3 Human Interface Device
bInterfaceSubClass 0 No Subclass
bInterfaceProtocol 0 None
iInterface 0
HID Device Descriptor:
bLength 9
bDescriptorType 33
bcdHID 1.10
bCountryCode 0 Not supported
bNumDescriptors 1
bDescriptorType 34 Report
wDescriptorLength 94
Report Descriptors:
** UNAVAILABLE **
Endpoint Descriptor:
bLength 7
bDescriptorType 5
bEndpointAddress 0x81 EP 1 IN
bmAttributes 3
Transfer Type Interrupt
Synch Type None
Usage Type Data
wMaxPacketSize 0x0008 1x 8 bytes
bInterval 10
cannot read device status, Operation not permitted (1)
見たかったのはInterface Descriptor:内のbInterfaceClassです。
これは上に書いたクラスIDを示すものですが5番ではなく、やはり3番になっている様です。
また、良くわからないのはEndpointが入力用の1つだけである事です。想像では出力用にもう一つEndpointがあるものと思っていました。
余計にわからなくなってきました。
一旦これは置いときます。
いづれにせよPCからフォースフィードバック機器がどの様に見えるのかを知っておく必要があると思い、まずは振動を送るプログラムを書いてみようしてこちらもハマっています。
道は遠そうなのでぼちぼちやります。
どなたか詳しい方にアドバイスを頂けるとうれしいのですが・・。
