NonsayaDroneWorksにRotorHazardの記事 が載っていました。
私はドローンレースを主催する事はありませんが、練習の時にはラップタイムを計測したくて、この記事と同じ様にARマーカーを試したりしましたがやっぱり時々読み取りミスが発生するんですよね。また、かつてこんな記事 を書いたこともありましたがその後まったく手を付けていません。RotorHazard なるラップタイマーを試してみようと思います。
RotorHazardはRX5808レシーバーが受信したFPV信号強度をArduinoを経由してRasberry Pi（以下ラズパイ）に渡します。ラスパイはWebサーバーとして動作し、PCのブラウザーで接続して操作できます。
最初RotorHazardのリリース版(RotorHazard-2.2.0)だとエラーが出たのでRotorHazard-2.3.0-beta2で実行できました。ライブラリバージョンとのからみっぽいです。
そして庭でTinyレース。庭だとどうしても計測ゲート以外を飛んでいる時の電波を拾いやすくなるのでコース設定に工夫が必要です。
こうなると野外に出て３インチや５インチの機体で試したくなります。その為にはちゃんとした基板とケースに収めたいと思います。
どうやら最小のビアサイズが小さすぎて約500円の激安仕様では作れず、見積もり価格が3000円を超えてしまいます。また基板の元データが無くてガーバーのみなので簡単には修正できないのです。
ならば新たに基板パターンを作ってみようと思った訳です。
そして１０枚５００円仕様で作った基板がこれ。 。
マイコンの上を跨いで受信モジュールを実装する立体構造。 今回メタルマスクは注文せず、紙をレーザーカットしたマスクでハンダペーストを塗ってみました。ちょっと塗り辛いけど何とかなります。もしかすると塗り辛いのはハンダペーストが乾き気味だったせいかもしれません。
メタルだとそうでもないのに紙だと何だか汚く見える。 そしてリフロー
やっぱりリフロー炉作って良かったですねー。 リフローの結果。
そしてブートローダー書込み×３回。
基板の裏に書き込み用パッドを設けているのです。 次にファームウェア書き込み×３回。
一旦ファームを書き込めば以降のアップグレードはラスパイからできる仕様になっています。（試してませんが） ここでミスに気づきます。RX5808のピン並びが逆になっていて裏返しでしか実装できません。ま、とりあえず裏返しに実装します。
ラスパイに載せて動作確認OK!
ボタン電池が載っているモジュールがリアルタイムクロック。 先日のMP1854ENモジュールを取り付けてリポから電源を取れるようにしました。
ケースに使う空き缶を探しましたがちょうど良いのがなかったので、2.5mm厚のMDFをレーザーで切って箱を作り、ダイソーの0.3mm厚アルミ板(裏面テープ付き)を貼り付けてシールドしました。
ケースのアルミシールドは回路のGNDに接続。 電源の入り口
XT60コネクタで給電 蓋を一部切って電波を取り入れます。ここの開き具合で感度を調整する予定。
ここの空け具合は色々調整してみます。 なおWi-Fiのアクセスポイントがない屋外で使うときは 、ラスパイとPCとの間をアドホックモードでつなごうと思いましたが設定変更が面倒です。
Wi-Fiルーター。中古とはいえ安くなったもんです。 これで完成かな。今度練習する時に使ってみようと思います。
ところでいまRotorHazardのページを見たらこんな基板がリリースされています。Arduinoの代わりにSTM32を使い、マイコン１個でRX5808モジュール８枚（ドミノ倒しみたいに縦に実装！）を制御するという構造。進化してます。
