レーザー加工機Grbl(FluidNC)化 ~5~

レーザー加工機の制御をLinuxCNCからGRBL(FluidNC)に変更する件の続きです・・。

前回までで思惑通りの動作が確認できたので、コントローラー基板を最終型として作り直したいと思います。

なお前回までは下図の構成でした。
元々LinuxCNCとパラレルポートで接続していた制御基板からパラレルケーブルを外して代りにGRBL基板を接続するというもの。　モータードライバやレーザー制御用フォトカプラ等は旧制御基板に載せたままなので手軽にGRBLを試す事ができました。

しかし、このままだと配線がグチャグチャで邪魔になるし、次に壊れたら絶対色んな事を忘れていて苦労するのが目に見えています。
そこで全部を１枚の基板に入れて作り直したいのです。

回路

回路図はこれ。

（後日の自分のために）簡単に説明すると・・・

電源は５V(制御用)と１２V(動力用)の２系統を入れます。
Ｚ軸は使いませんが将来の為にパターンだけ作り、不要な部品は載せないでおきます。
ESP32のピンアサインは前回とは若干変更しています。
センサー類はX,Y,Zのリミットスイッチに加え、E-Stop、水流センサー、ドアオープンを備えます。
センサー類は全て通常運転時がL、異常時とかリミットスイッチに当たった場合はHになります。
リミットスイッチ、E-Stop、ドアオープンは5Vにプルアップしており、通常運転時はスイッチでGNDに落としてＬとなり、異常時(及びリミットに当たった時）はSWが離れてHになります。
水流センサーは今まで動作が異なっていたので運転時(水が流れている時)にLになる様改造しました(これはHかLが出てくる)。
センサー類は全てESP32に接続していますが、水流センサーとドアオープンについてはFluidNCで無視しており、基板上でレーザーをOFFするに止めています。
水流無しやドアオープン時でもモーターは動いてほしい為ですが、将来的には変更するかもしれません。
レーザーパワー制御のPWMには速度が速いTLP2745を使っています。
予備入力のExtensコネクタは当面ジャンパでショートして使います。